铰链四杆机构满足杆长和的条件时，如果希望得到双摇杆机构，则机架应是()  

铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 对于四连杆机构，在满足杆长和的条件时，若（）为机架，则将得到双摇杆机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_____为机架，将得到双曲柄机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到双曲柄机构（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架， 将得到双曲柄机构 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的类型取决于 ①以最短杆做连架杆，（）为机构；②以最短杆做机架，（）为机构； ③以最短杆做连杆，（）为机构。如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为（）机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。() 具有个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，杆长依次为a、b、c、d,其中杆a最短，杆b最长。试回答： (1)该机构为曲柄摇杆机构的条件； (2)该机构为双曲柄机构的条件； (3)该机构为双摇杆机构的条件。   在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 在铰链四杆机构中，若各杆长度不满足杆长和条件，则此机构为()