运动学主要是研究机器人的（）。

运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。() 工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 流体运动学主要研究流场中各个运动参数的，以及这些运动参数之间的关系等问题（） 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__运动学 正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。（） 运动学属于（）。 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。 机器人的运动分为（）运动和（）运动 仿生机器人的研究方向主要有（） 机器人三定律”没有漏洞，完美指导机器人研究发展。 工业机器人的STEP按键主要是起到暂停作用（） FANUC机器人运动类型（）。 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 运动学反动度