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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

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已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。() 某质点作直线运动的运动学方程为x=3t-5t3%+6(SI),则该质点作( )。 质点沿x轴作简谐振动,其运动学方程x=cos()At,则速度表达式为() 某质点作直线运动的运动学方程为x=3t–5t3+ 6 (SI),则该质点作() 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系,而与产生该位姿所需的__无关 一质点在Oxy坐标系中的运动学方程是x=Rcoswt,y=Rsinwt,其中R、w均为常量,该质点运动的速度大小为   某质点作直线运动的运动学方程为?(SI),则该质点作f2532553d933102cd26b880d793a71e3 素描工具只局限于绘画铅笔和橡皮。 素描工具只局限于绘画铅笔和橡皮() 谈判只局限于在买方和卖方之间进行。 已知质点的运动学方程,可以通过求一阶导数得到质点的速度,求二阶导数得到质点的加速度() 机器人绝对位置运动指令() 一质点沿直线运动,其运动学方程为x=6t-t2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内,质点的位移大小为() 组织创始人对组织文化的影响仅仅局限于美国。() 对给定的机器人操作机,已知各关节角矢量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为__运动学 诊断性评价只局限于学科教学开始的时候进行。( ) 诊断性评价只局限于学科教学开始的时候进行。( ) 薄膜最早期的应用只局限于抗腐蚀和制造镜面() 后现代主义思潮的影响局限于建筑学() 机器人的空间位置运动由 () 运动和 () 运动组合而成。
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