最大偏差是指被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度（）

评定过渡过程的指标有最大偏差、过渡时间、（）、（）、振荡周期 在静态过程中，被测量值偏离给定值的最大值叫做超调量（） 过渡过程的质量指标包括衰减比、余差、最大偏差、过渡时间和（）。 动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。 生产过程中，引起被调量偏离给定值的各种原因，称为（）。 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程（） 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。() 在定值控制系统中，最大动态偏差等于被控变量偏离给定值的最大值（） 引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。() 开环传递函数中几个时间常数值错开,可提高系统的工作频率,减小过渡过程时间和最大偏差等,改善控制质量。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（） 在自动控制系统中，引起被调参数偏离给定值的因素为（）。 自动调节系统在动态中，被调参数随（）的过程，称为自动调节系统的（）或过渡过程。 余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（） 系统受到干扰后过渡终了时被调参数的新的稳态值与给定值之差是（）。