请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。 调节器的放大倍数越大，控制系统的过渡过程曲线（） 在阶跃输入下，简单系统希望出现的过渡过程是（） 调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律（） 在阶跃干扰作用下，过渡过程的基本形式有哪些？工艺上最希望与最不希望出现的过渡过程各是什么？ 调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？ 调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有、发散振荡过程等基本形式（） 一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。() 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（） 自动控制系统在阶跃干扰作用一万的过渡过程有以下四种基本形式，哪一种是自动控制系统所希望具有的过渡过程（） 自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有以下四种基本形式，哪一种是自动控制系统所希望具有的过渡过程（） （）指调节系统过渡过程持续时间的长短。 调节器的比例度越大，则放大倍数越（），比例作用就越（），过渡过程曲线越（），但余差也越（） 在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。 调节过渡过程形式包括（）。 自动调节系统的过渡过程是指调节系统在干扰作用后，在调节器的控制下（）随时间而变化的过程；调节系统的过渡过程，对于设计分析、（）调节系统具有重要意义。 自动调节系统的过渡过程是指调节系统在干扰作用后，在调节器的控制下（）随时间而变化的过程；调节系统的过渡过程，对于设计分析、（）调节系统具有重要意义 在阶跃干扰作用下，工艺上希望出现的过渡过程是（）过程