调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况

调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长（） 调节器的放大倍数越大，控制系统的过渡过程曲线（） 调节器的比例度越大，比例作用就越弱，过度过程曲线越平稳，但余差也越大（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） （）调节器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大 比例调节过程的余差与调节器的比例度（） 调节器的比例放大系数越小，比例作用，余差 自动调节系统的过渡过程是指调节系统在干扰作用后，在调节器的控制下（）随时间而变化的过程；调节系统的过渡过程，对于设计分析、（）调节系统具有重要意义。 自动调节系统的过渡过程是指调节系统在干扰作用后，在调节器的控制下（）随时间而变化的过程；调节系统的过渡过程，对于设计分析、（）调节系统具有重要意义 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 自动调节系统的过渡过程是指调节系统受到后，在调节器的控制下，随时间而变化的过程 调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（） 调节器的比伊|度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差（） 自动调节系统在动态中，被调参数随（）的过程，称为自动调节系统的（）或过渡过程。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。