调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长（）

用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 简述调节器的积分时间过小引起振荡的原因 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况 微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（） 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）