在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）

将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值（） 调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 BF007214：PID调节系统参数整定中衰减曲线法，在闭环情况下，将Ti为无穷大,TD=0,对比例系数进行从大到小的调整，直到振荡（） 用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止（） 比例度影响曲线的（），比例度大则（）小。 调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，如下哪个措施是准确的。（ ） 比例度越大，比例作用越大。 比例调节用比例度来表示其作用的强弱，则比例度越小（）。 PID调节器变为纯比例作用，则（） PID 调节器变为纯比例作用,则( )。 对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（） 纯电阻电路具有比例性和叠加特性（） 大稳定,小调整 临界比例度法整定控制器参数，是在控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值（）