自动增力式制动器的增力有原理是两蹄推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力，使两蹄产生作用，还充分利用前蹄助势推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大（）

北京BJ2023型汽车采用自动增力式前轮制动器。 增力式制动器恒定性（），盘式制动器恒定性（） 双向自增力式车轮制动器的制动效能（） 制动效能稳定性最高的轮缸式制动器是自增力式制动器。 汽车制动系中鼓式车轮制动器按张开装置的形式不同可分为简单非平衡式制动器、平衡式制动器和自动增力式制动器。 下列对自增力式车轮制动器说法错误的是（） 自增力式车轮制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相等。 盘式制动器制动效能比鼓式制动器好，足因为盘式制动器有自增力作用。 鼓式车轮制动器中的制动蹄浮动安装在制动底板上。 平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时两蹄均为助式蹄，该蹄称为双向助势平衡式车轮制动器。 双向自增式制动器就是制动鼓旋转起到增力作用（） 领从蹄式制动器也称（）制动器 对于相同的踏板力，双向自増力式制动器比领从式制动器产生更大制动力。 与蹄式制动器相比，盘式制动器具有（）。 双向双领蹄式制动器属于（）类型制动器。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有（）不同。 蹄鼓式中央制动器，（） 若在前进制动时，两蹄均为助势蹄，倒车制动时，两蹄均为减势蹄，则称为领从蹄式车轮制动器。 单元制动器力的放大机构采用原理（） 蹄式制动器的特点是（）。