并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

开环或非伺服控制机器人控制精度较高。（ ） 喷涂机器人要求有较高的重复定位精度（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（） 串联机器人的种类有（） 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） 电机适用于中大负载，要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度.速度较高的机器人（） 机器人的精度主要依存于（C.）.控制算法误差与分辨率系统误差（） 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（）