日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

日本是机器人技术发展最快的国家之一，日本研制的机器人已经可以实现与人进行对话，可以担任简单的接待、服务、家务等工作。这种机器人是利用了（） 机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和驱动（） 多足蚂蚁机器人采用了()设计理念。 多足蚂蚁机器人采用了()设计理念 机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 机器人驱动方式有( )。 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有（） 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 机器人驱动方式不包括（） 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（）