选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器

串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 串级调节系统由简单调节器串接而成。 串级调节系统有主、副两个调节器（） 分程调节系统调节器的形式主要依据（）而定 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 调节系统中调节器正反作用的确定依据主要是（）。 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 在串级调节系统中，两台调节器是（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 串级调节时，应该江主调节器设定为串级（） 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（）