选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。 下列选项中，（）不是串级调节器的型号选择依据。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 串级调节系统中，副调节器通常选用调节（） 通常串级调节系统中副调节器正反作用选择取决于和工艺要求（） 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 串级调节系统中，副调节器的正反作用选择取决于和工艺要求（） 串级调节系统由简单调节器串接而成。 串级调节系统有主、副两个调节器（） 调节系统中调节器正反作用的确定依据主要是（）。 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 在串级调节系统中，两台调节器是（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（）