若理想空载转速相同，直流调速闭环系统的静差率只有开环系统静差率的1/K（）

闭环系统的静差率要比开环大得多。 自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的（） 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大（） 静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械性越硬，静差率越大。 静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。 如果所要求的静差率一定，则闭环系统相比开环系统可以大大提高调速范围（） 转速负反馈有静差直流调速系统由转速给定及组成（） 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（） 静差率和机械特性的硬度有关 ,当理想空载转速一定时,特性越硬 ,静差率 直流调速系统的静差率与有关（） 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。 转速、电流双闭环直流调速系统开环时，可能会引起电动机过压故障（） 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 电动机在额定负载时的转速与理想空载转速之比，称作静差率（） 对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K（）