写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

PID调节器中，D的作用是（）。 PID调节器的微分部分可以（）。 PID 调节器变为纯比例作用,则( )。 PID调节器中，I的作用是（）。 PID调节器变为纯比例作用，则（） 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。 PID自动调节器有哪些整定参数？ PID自动调节器的整定参数有（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 PID调节器的三个重要参数是（） PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 在PID调节规律中，（）是基本的调节规律 为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器？ PLC的温度控制模块中包含了PID调节器（） 为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器 KMM可编辑调节器可编程调节器有两个PID运算模块，编程时选用PID运算模块的个数和给定值的设定方式（） 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。