运行轨迹为单方向直线运动的手法是（）。

直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 直线运动的特点是方向。 而曲线运动的特点是方向 质点作直线运动时，对运动轨迹上某一定点的角动量为零。() 质点作直线运动时，对运动轨迹上某一定点的角动量为零（） 沿矢状轴方向进行的关节被动运动手法有（） 物理学中把         叫做机械运动，它可分为直线运动和曲线运动，其中直线运动又可分为            直线运动和            直线运动. 如果把人体简化为一个质点，按质点的运动轨迹可以把运动分为直线运动和（）。 物体在做匀减速直线运动时（运动方向不变），下面结论正确的是（） 钻削时，刀具旋转运动是主运动，刀具绕轴线方向的直线运动是进给运动（） （）可把回转运动变成直线运动或把直线运动变成回转运动。 关于匀速直线运动和变速直线运动，下列说法中正确的是                            匀加速直线运动是（） 直线运动指令是moveL（） 质点作直线运动，位置矢量的方向一定不变。 塞拉门采用电机带动丝杆驱动门叶在上下导轨运动，因此车门的打开与关闭的运动轨迹是直线运动。 （）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 以下哪种传动机构可以将圆周运动变为直线运动或将直线运动变为圆周运动? 要把直线运动变为旋转运动,或把旋转运动变为直线运动,可采用齿轮齿条传动。( ) 研磨平面采用直线运动轨迹法能使工件表面研磨纹路（），适用于狭长平面工件的研磨 车床的主运动是刀具的直线运动。