当ATO故障时，列车自动运行功能还可以实现。

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP（） 列车发生牵引轻故障且故障无法自动恢复时，ATO模式不可用（） CC根据安全限制监督并控制列车，它由2个主要功能部分组成：ATP自动列车防护，保证列车安全运行；ATO自动列车运行，控制列车自动驾驶（） 全自动运行线路非休眠区的列车也可以实现自动唤醒及休眠功能（） ATO系统能自动驾驶列车，控制列车运行状况，当列车速度超过限速时，实施紧急制动，使列车安全停车。（ ） 后备ATO模式运行时，列车具有超速防护、冒进防护及自动开关车门功能（） 以下功能用于全自动运行发生故障使列车维持全自动运行（） 当开门模式为自动时，当ATO模式的列车进站准确对位停车后，车门会自动打开（） ATO系统在ATP系统的基础上，提供了自动驾驶功能。ATO系统能自动控制列车的起动，巡航，精确停车以及车门的自动打开关闭等，并可实现运营调整（如省时、节能运行等）（） ATO系统可以实现全线的列车自动启动、、巡航、惰行和减速停车等过程（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车车门由人工关闭后方可出站（） 当故障设备故障消除后，设备应能自动回复实现（ ）功能 列车运行自动控制系统（ATC）包括：列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称（） 在列车连挂时，故障车可以通过非故障车实现广播功能 以下哪些功能用于全自动运行发生故障使列车维持全自动运行（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车车门由司机人工关闭后方可出站（） 实现列车自动运行调整是子系统的功能（） 列车自动控制（ATC）信号系统部分组成：列车自动运行（ATO），列车自动防护（ATP）和列车自动监督（ATS）（） ATO子模块具备一定的安全结构，当ATP子模块出现故障完全死机后，ATO子模块可以接替ATP子模块进行逻辑运算，控制列车运行（） 列车可以在运行过程中实现SM模式与ATO模式的相互转换（）