主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式。

双级齿轮式主减速器由（）组成 汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 单级齿轮式主减速器由一对（）组成 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 （）齿轮式主减速器由一对螺旋锥齿轮或双曲线齿轮组成 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 手拉葫芦按结构类型分为蜗轮蜗杆式、齿轮式和行星齿轮式。（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 单级主减速器有（）齿轮组成。 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器中常用齿轮的齿形有（）、（）。 蜗轮蜗杆减速器的优点不包括（）。 蜗轮蜗杆减速器的利益不包括（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。