减速器的选型主要根据（）以满足工作需要。

减速器底座地脚螺栓松动，将使工作中的减速器产生（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 减速器底座地脚螺栓松动，将使减速器在工作时产生何种现象？（ ） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 怎样根据减速器的运转声音判断其工作状态？ 怎样根据减速器的运转声音判断其工作状态 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 减速器在桥架上振动的原因之一时减速器底座不足，工作时产生变形而引起减速器振动（） 减速器在桥架上振动的原因之一是,减速器底座( )不足,工作时产生变形而引起减速器振动。 装配减速器时,应满足的技术要求有（） 在组织的管理中，控制工作需要根据计划的要求()。 减速器主要由部件组成（） 谐波减速器的主要组成 （） 、（）、（）。 减速器缓解后的残余减速力主要由减速器残余制动力和车辆走行阻力引起（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据驼峰调车场的作业要求和减速器的主要作用，车辆减速器可分为间隔制动和（）两类