积分调节不能消除余差（）

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 微分调节能消除系统余差（） 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 下列调节规律中（）能够消除余差 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（） 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 消除调节器积分饱和的方法有（）