执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A. motor_sj_bs（1，10000）；
B. motor_zy_bs（1，10000）；
C. motor_qh_bs（1，10000）；
D. J2_XPY（zpy）；
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执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A.motor_sj_bs（1，10000）； B.motor_zy_bs（1，10000）； C.motor_qh_bs（1，10000）； D.J2_XPY（zpy）；
答案
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）； B.delay_ms（250）； C.delay_ms（2500）； D.delay_ms（25000）；
答案
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
A.motor_sj_bs（1，10000）； B.motor_zy_bs（0，10000）； C.motor_qh_bs（1，10000）； D.motor_sj_bs（0，10000）；
答案
下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移（）
A.赋值 B.镜像 C.偏移 D.旋转
答案
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.J1_ZS（zk）； B.J1_ZS（zk）； C.hand_pick（y_gj，wz1）； D.hand_put（y_gj，wz1）；
答案
机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。
A.2 B.3 C.4 D.5
答案
工业机器人循环执行指令是（）
A.SELECT B.ENDFOR C.WHILE D.FOR
答案
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
A.机器人左轮以50的速度前进 B.机器人右轮以50的速度前进 C.机器人左轮以50的速度后退 D.机器人右轮以50的速度后退
答案
机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（）
A.点到点 B.点到直线 C.直线运动 D.圆弧运动
答案
不可以从机器人DI信号执行宏指令。
答案
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