刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择（），转动的角速度和角加速度与基点的选择（）。

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（） 作用在刚体上的力偶可以任意平移，而作用在变形固体上的力偶一般不能平移 满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移? 由力的平移定理可知：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，附加力偶矩等于（） 刚体的平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊情形 作用在刚体上的力，沿作用线运动的位置或任意平移改变力作用线的位置都不会改变力对刚体的作用效应。 力的平移定理只适用于刚体。（ ） 刚体作平面运动时，以A为基点的角速度w 风车转动是平移现象（） 作用在刚体上点A的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个（） 刚体定轴转动时，刚体上任意点都绕不同轴做圆周运动。（） 任意平面运动都能分解为平面内的和； 刚体上的力可以平移到刚体上任何一点，但必须附加（） 作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，附加力偶矩等于()。 平面运动刚体相对其上任意两点的( ) 平面力系通过平移，可以得到（ ）。 刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，均为直线。 中国大学MOOC: 刚体的平面运动可以分解为____________。 试写出二维图形变换中平移变换的变换矩阵。（x、y方向上的平移量分别为m、n) 下列运动属于平移的是()