单选题

假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门, 要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障( )。

A. ToF激光雷达
B. 超声波传感器
C. 三角测距激光雷达
D. RGBD相机

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