以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数（）

使用PLC的PID指令向导可以设置（）、给定值范围、比例增益、输出量类型等 如果把实际的输出量反馈回来与输入的给定量进行比较，得到它们的差值，控制器根据这个差值随时修改对控制对象的控制，以使输出量紧紧跟随输入的给定量，这种控制方式称为（） 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（） 只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与对系统的控制。( ) 控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（） 闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。 以单位体表面积计算的心输出量 压电元件在以电压作为输出量以及测量电路输入阻抗很高的场合适宜采用（） 每搏输出量乘以心率为心输出量，也称每分输出量 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然()。 对于积分调节器，当输出量为稳定值时，其输入量必然（） 把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈。（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时其输入量的值必然为（） 解释液压伺服系统中常用的术语：包括输入信号、输出量、误差和反馈 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然为（） 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的()去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 开环控制系统的特点是：系统输出量受输入量的控制，但系统输出量不能反过来去影响输入量。（） 偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。 算法的特性包括 、 、 、有 个或多个输出量和有 个或多个输入量