当需要从动件按照复杂的运动规律或从动件的位移、速度、加速度按照预定的运动规律变化时，常采用()实现。  

从动件等速运动规律的位移曲线形状是()   凸轮机构从动件一次多项式运动规律时,从动件速度有突变,存在冲击（） 从动件的运动规律决定了凸轮的转动速度（） 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则()。 凸轮机构从动件一次多项式运动规律时，从动件速度有突变，存在柔性冲击（） 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 当凸轮等速回转时，从动件做等速运动规律时，上升或下降的速度为()   在凸轮机构中，从动件的等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度相等。() 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 设计凸轮机构时，当凸轮角速度ω1、从动件运动规律已知时，则有（　　）。 凸轮做等加速等减速运动规律时，从动件的位移曲线是（）,又称（）运动规律。 从动件等加速等减速运动规律的位移曲线形状是（） 从动件等加速等减速运动规律的位移曲线形状是（）。   有一尖顶式从动件凸轮机构，改用滚子从动件，其运动规律（）。   凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求（） 凸轮机构中当从动件位移规律为等加等减速运动时，易出现刚性冲击（） 能准确地获得非常复杂的运动规律的从动件是（）   某凸轮机构从动件用于控制刀具运动，则切削阶段从动件的运动规律为（）。 决定从动件运动规律的是 _________决定从动件预定的运动规律