当工业机器人在工作过程中发生故障时，首先检查轴的那一部分引起了故障。

当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作（）。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） P500iA机器人在正常喷涂过程中发生报警正确做法（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 2号高架库机器人码垛装置在入库过程中发生异常后，操作人员需将机器人转换为手动模式并处理故障，故障排除结束后直接转换为自动模式继续运行（） 操作过程中发生（）时，不准擅自更改（）。 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。 当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工作过程中发生轻微的事故可以不进行上报（） 拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺钉。() ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 倒闸操作过程中发生疑问时（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。 电梯运行过程中发生故障，首先要救护乘客出梯。 电梯运行过程中发生故障，首先要救护乘客出梯（）