铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角为（）  

铰链四杆机构具有急回特性的条件是()。   平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 行程速比系数K>1，说明机构有急回特性（） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 当行程速比系数()时，曲柄摇杆机构才有急回特性。   机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 具有急回特性的四杆机构是（）   平面四杆机构的行程速比系数K() 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（　　）。 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为（） 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为（　　）。 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（　　）。 下列铰链四杆机构中，既可能存在急回特性，又可能存在死点位置的是() 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 下面不同类型的四杆机构中，具有急回特性的是()。   摆动导杆机构具有急回特性