用于淬火起重机起升机构中的减速器，通常使用（）减速器。

起重机减速器齿轮常见的失效形式有( )。 蜗轮蜗杆减速器其效率低，应用较少，有时用于龙门起重机的小车运行机构中。 减速器由于其效率很低应用较少，有时只用于龙门起重机的大车运行机构中（） 起重机使用的减速器在运行中必须加注满润滑油。（ ） 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构一般由电动机、减速器、卷扬筒组成。（） 起重机用减速器在桥架上振劢的原因乊一是,减速器底座( )丌足,工作时产生发形而引起减速器振劢。 起重机械中，减速器起着【】作用。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机极一般由电劢机、减速器、卷扬筒组成。 掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 《塔式起重机》(GB/T 5031—2008)规定,塔式起重机连续作业试验时齿轮减速器温升应( )。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 《塔式起重机》（GB／T 5031—2008）规定，塔式起重机连续作业试验时绳杆减速器温升应（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 普通桥式起重机起升机构减速器第一根轴上的齿轮磨损量超过原齿厚的应报废更换（） 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。（）