串级控制系统对进入主回路的扰动具有较快.较强的克服能力（）

串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 单回路、串级控制系统都是（）控制 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。 串级控制系统投运时要求做到无扰动切换（） 在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换;通常采用先副回路后主回路的原则（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。 串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程（） 在串级控制系统中的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则（） 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统中付回路由（）、（）、（）及（）组成 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。 串级控制系统A对副回路的要求和简单控制回路一样,要实现无差控制（） 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？ 串级控制系统的主回路的特点是()。