EP2002制动控制系统是轨道车辆制动控制系统的最新一代产品，其核心部分为（）

NJS9型电客车制动系统采用的是克诺尔公司的EP2002制动系统，制动控制方式为( )，防滑控制方式为（ ）。 空气制动控制系统一般分为（）空气制动控制系统、（）空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。 网关阀除了提供EP2002智能阀所具有的功能外，还提供制动管理功能以及与列车控制系统的接口功能（） 昆明地铁首期工程及支线列车EP2002制动控制系统由智能阀和网关阀组成，每节车设有一个智能阀（） 电气指令式制动控制系统可分为（）指令式制动控制系统和（）指令式制动控制系统。 EP2002制动系统是采用车控的形式（） 城轨车辆制动控制系统采用（）级控制。 空气制动防滑控制集成在EP2002阀内（） 昆明地铁首期工程及支线列车EP2002制动控制系统由智能阀和网关阀组成，每节车至少设有一个智能阀（） 在制动控制单元（EP2002）之间采用双份冗余的制动内网（ ）。 杭州地铁列车采用架空的EP2002制动系统，每辆车安装有两个EP2002阀包括（） 列车采用北京纵横公司研发的“EP08制动控制系统”。主要组成（） 下列那些属于EP2002制动系统软件的诊断项目 （ ）。 电动轨道车控制系统采用总线（） 基于轨道电路的列车制动控制系统其闭塞形式是（）。 重庆地铁十号线列车控制系统每小时要执行一次自检以确保EP2002系统最可靠的安全等级（） 制动控制系统电空制动控制装置具有等功能（） EP2002系统通过CAN网络将制动隔离状态发送给TCMS。·················（） 城轨车辆制动控制系统一般采用（）来进行制动指令的传送。 简述EP2002制动阀的作用。