输油臂主要由立柱、内臂、外臂、（）、快速接头等部件构成。

输油臂的主要构成包括那几部分（） 输油臂操作时内、外臂行走路线上，不得有人员站立、行走（） 输油臂操作时内、外臂行走路线上，不得有人员站立、行走。 输油臂的平衡配重是仅为内、外臂运动时，在水平位置能达到平衡而设计的。 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成（） 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 输油臂在设计制造过程中已经对内、外臂等部件做了平衡配重，无论空载或满载油品，都能确保安全。 输油臂在设计制造过程中已经对内、外臂等部件做了平衡配重，无论空载或满载油品，都能确保安全（） 输油臂内臂尾部定位插销在工作时锁定，在非工作时拔出（） 操作输油臂时，输油臂的正前、正后方不得站人。 操作输油臂时，输油臂的正前、正后方不得站人（） 输油臂在装卸作业过程中，可以对输油臂系统进行操作。 输油臂在装卸作业过程中，可以对输油臂系统进行操作（） 对暂停作业的输油臂，需再次使用时，必须对该输油臂进行全面检查，并在输油臂运行日志中作好记录。 对暂停作业的输油臂，需再次使用时，必须对该输油臂进行全面检查，并在输油臂运行日志中作好记录（） 油轮接输油臂时，当风速大于（）m/s时，应用螺栓固定输油臂。 电液控制臂组成部分有旋转驱动、钢绳、内、外臂支撑、内、外臂驱动、岸端接口、温度变送器。 电液控制臂组成部分有旋转驱动、钢绳、内、外臂支撑、内、外臂驱动、岸端接口、温度变送器（） 严禁使用输油臂起吊重物，主要考虑其配重系统的将会破坏，输油臂无法正常操作，并可能造成损坏（） 输油臂旋转接头指定更换的润滑脂为（）。