相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）

已经实际飞行的航线应及时存档，并标注信息（） 航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的履行空域审批手续（） 航线规划一般分两步：首先是飞行前（），其次是飞行中（） 航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的空管部门履行空域审批手续（） （）负责程控中型无人直升机飞行、遥测信息监测、设备准备、检查、航线规划、撤收（） 无人机巡检作业的现场勘察应核实线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、巡检区域地形地貌、起飞和降落点环境、交通运输条件及其他危险点等，确认巡检航线规划条件（） 《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检航线规划了解气象况需了解哪些内容 (填空题) 在响应比最高者优先的作业调度算法中,当各个作业等待时间相同时,___的作业将得到优先调度;当各个作业要求运行的时间相同时,___得到优先调度。 《第七章》航线规划一般分两步：首先是飞行前__，其次是飞行中（） 无人机巡检系统飞行时，程控员应密切观察无人机巡检系统飞行航迹是否符合预设航线。当飞行航迹偏离预设航线时，应立即采取措施控制无人机巡检系统按预设航线飞行，并再次确认无人机巡检系统飞行状态正常可控。否则，应立即采取措施控制无人机巡检系统，待查明原因，排除故障并确认安全可靠后，方可重新放飞执行巡检作业（） 在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检航线规划了解气象情况需了解等条件（） 最短作业优先调度算法能真正做到短作业优先调度。() 在响应比最高者优先的作业调度算法中，当各个作业等待时间相同时，（）的作业将得到优先调度;当各个作业要求运行的时间相同时，等待时间长的作业得到优先调度 航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区和森林防火区等地区。对首次进行无人机巡检作业的线段，航线规划时应留有充足裕量，与以上区域保持足够的安全距离（） Q/GDW11399-2015《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：航线规划中对无人机起降区域有哪些规定 沿巡检航线飞行过程中，在确保安全时，可根据巡检作业需要临时悬停或解除预设的程控悬停（） Q/GDW11399-2015《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：航线规划应避开,尽量避开、大风或切变风多发区和森林防火区等地区（） 沿巡检航线飞行过程中，在确保安全时，可根据巡检作业需要临时悬停165或解除预设的程控悬停（） 航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开（）地区（） Q/GDW11399-2015《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，沿巡检航线飞行宜采用自主飞行模式。即使在目视可及范围内，也不宜采用增稳飞行模式（）