何谓六自由度定位原则？

六点原则需要用适当分布的个定位支承点，限制工件的六个自由度（） 用（）来限制六个自由度，称为（）。只需限制少于（）的定位，称为（）定位 没有完全限制工件六个自由度的定位称为不完全定位（） 工件的六个自由度全部被限制称为完全定位（） 工件的六个自由度全部被限制称为完全定位（） 按加工要求只需消除四个自由度，但工件被夹具中的六个定位支承点消除了六个自由度，则此时工件的定位属于（） 用六个定位支承点可限制工件的六个自由度（） 工件定位时，定位元件所限制的自由度少于需要限制的自由度，称为（） 采用一面双销定位时，可以限制六个自由度。 采用一面双销定位时，可以限制六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 对任何一个工件定位都限制它的六个自由度。() 工件定位时，并不是任何情况都要限制六个自由度 用大平面定位时，可以限制（）自由度，窄长面可以限制（）自由度。 当工件被夹具中的六个定位支承点消除了其六个自由度，则该定位属（） 如果定位元件没有完全限制住工件的六个自由度，就属于欠定位。 工件定位时，被限制的自由度少于六个，且不能满足加工要求的定位称为（）。