中型无人直升机在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，与线路设备净空距离不小于m、水平距离不小于m（）

中型无人直升机启动后应在低空悬停充分预热发动机（） 巡视作业时，直升机应向线路转弯，重新进入，严禁倒飞。当直升机悬停时，应悬停，而不应正对塔、线悬停（） 中型无人直升机巡检系统应配置（） 直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有、和（） 中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（） 无人直升机巡检系统悬停时应，且不应在设备、建筑、设施、公路和铁路等的上方悬停（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 中型无人直升机巡检系统不应在设备、建筑、设施、公路和铁路等的上方长时间悬停（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备水平距离不宜小于（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距周边障碍物距离不宜小于（） 应按照无人直升机巡检飞行前检查对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常（） 《架空输电线路无人机巡检技术》中,中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（） 中型无人直升机巡检系统整机寿命（） 中型无人直升机巡检系统应装有、、的航行灯（） 无人直升机巡检系统所需电池应指定专人检查保养（） （）负责程控中型无人直升机飞行、遥测信息监测、设备准备、检查、航线规划、撤收（） 中型无人直升机应储备不少于3架次正常巡检所需油料，小型无人直升机应配备不少于6组电池（） 中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于，小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 中型无人直升机巡检系统的任务设备应为（） 小型无人直升机巡检系统应配置运输和测控车辆，中型无人直升机巡检系统可根据实际需要选配运输车辆（）