在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO[1]传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了两行代码：R[1]=50;GO[1]=R[1]，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）

对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（） P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人 从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：____、控制器与控制系统、____ 工业机器人控制器的用户接口单一,不方便进行操作 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。 FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。 可编程序控制器很容易实现对机器人的控制（） FANUC工业机器人编程时，INSERT指令既可以实现单行插入，也可以实现多行插入（） 三菱工业机器人控制器的最大插槽数量为32个（） 1台三菱工业机器人控制器最多可扩展几个任务插槽（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 实现控制是工业机器人的基本控制任务（） FANUC工业机器人急停回路需使用连接（） FANUC工业机器人记录示教点的操作方式（） ABB工业机器人控制器中接触器模块LED指示灯红灯闪烁表示（）。 FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。 喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 默认配置下，1台三菱工业机器人控制器有几个任务插槽（）