机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（）

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） （）是机器人实施作业的执行机构。 消防机器人底盘装置一般采用履带式驱动，有一定爬坡和越障能力（） 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作 驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。 工业机器人是用来完成任务的执行机构（） 喷漆机器人的驱动装置必须防燃防爆（） 一般电动装卸机械起升机构的驱动装置即（） 机器人是自动执行工作的机器装置（） （）数控装置是数控机床执行机构的驱动部件。 数控装置是数控车床执行机构的驱动部件。 扶梯驱动装置一般由、和等组成（） 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动 根据工业机器人工作原理，它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。 交互型机器人，又被人们称作“外部受控机器人”。该种机器人只有执行机构和感应机构，体内不存在任何智能单元。（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 系统包括驱动装置和执行机构两大部分（） 风速继电器一般由测量机构与执行机构组成，测量机构是在风力作用下绕轴转动的风叶装置；执行机构是由微动开关来担任。 风速继电器一般由测量机构与执行机构组成，测量机构是在风力作用下绕轴转动的风叶装置；执行机构是由微动开关来担任（）