对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（）

工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（） 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作（） 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 工业机器人示教时，需注意（） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 任何人都可以对机器人进行示教操作（） 机器人示教编程器是操作者与机器人间的主要交流界面（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行 机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电（） 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。