一旦伺服电源切断，则制动装置启动，机器人就被制动而不能再进行任何操作。此时可在哪些模式下的任何时刻进入紧急停止状态（）

机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大，制动过程中，能量无法及时释放，造成内部直流电压的升高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人控制装置启动方式有（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 地铁ATC自动驾驶状态下，一旦紧急制动被启动，将（）。 P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（） 在反接制动设备中，为保证电动机的转速在被制动到接近零值时能迅速可靠地切断电源，防止误变为反向启动，常利用 （又称反接制动继电器）来自动切断电源。 制动装置一般包括制动机、基础制动装置和手制动机（） 一旦触电，先救人，再切断电源（） 工业机器人启动电源的启动模式有（）。①热启动；②冷启动；③控制启动 症状：在开始机器人操作或者微动控制机器人时，必须松开内部制动闸以允许移动。后果：如果没有松开制动闸，机器人不能移动，并且会发生许多错误的记录信息。最不可能的原因是（） DK-1型机车电空制动机退乘操作，应切断电空制动电源（） 当电源消失时测控装置不能误动，一旦电源恢复，测控装置应能重新起动（） 当DK-1制动机的电空控制器一旦失电，最先排风引起机车制动的是（） 一旦发生触电事故应立即切断电源。 紧急制动阀是机车运行的安全装置，当空气制动机一旦失灵或意外特殊情况需立即停车时，按下其手柄，制动管内压力空气迅速排入大气，此时（） 当切断电源时，制动装置任何时候都应处于制动状态（特殊的除外）。 当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 当DK-1型制动机的电空控制器一旦失电，最先排风引起机车制动的是（）。 紧急制动一旦触发，可以自动缓解（）