调节器在“手动－自动”切换瞬间（即切换过程中），保持调节器的（）不变，就称为调节器的无扰动切换。

DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是先平衡、后切换，才能实现调节器的无扰动切换。这里所说的“平衡”是指（） 为保证调节系统手自动切换是无扰的，在手动时调节器应进行自动跟踪。 DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是（）的切换 在切换励磁调节器控制方式时，励磁调节器控制方式可保持在“运行”状态。 励磁调节器通道切换的原因（）。 励磁调节器自动运行方式和手动运行方式进行切换操作时，发电机无功（）。 DDZ-Ⅲ调节器（）的切换为有平衡无扰动的切换 DDZ-Ⅲ型调节器进行软手动操作时，预先将”手动-自动”切换开关至于（）位置，在拨动“软手动板键” 调节器在调节过程中所能实现的（），通常称为调节器的（）。 DDZ-Ⅱ型调节器，手动向自动切换时，若要达到无拢动切换，必抚预先使偏差等于（），自动向手动切换时若要达到无拢动切换，必须预先使手动拔盘刻度值对准自动（） DDZ-Ⅱ型调节器，“手动”向“自动”切换时，若要达到无拢动切换，必抚预先使偏差等于（），“自动”向“手动”切换时若要达到无拢动切换，必须预先使 手动拔盘刻度值对准自动（）。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 自动调节系统中实现无扰动切换应满足的条件是调节器的输出电流等于给定电流（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 调节器从手动转自动时，应（）才能平稳 调节系统投用时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可以进行手，自动切换操作。 调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差时）就可以进行手自动切换。（） 调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差时）就可以进行手自动切换（） 叉车调节器中调节器是靠改变（）来保持电压不变。 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。