双闭环调速系统的调试应先开环，后闭环;先外环，后内环。（）

双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称为双环串级调速。 开环和闭环调速系统静差度相同（） 直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。 双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 双闭环调速系统比单闭环调速系统静态性能好。 直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。 直流双闭环调速系统 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环（） 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 在开环、半闭环、闭环系统中，闭环系统的精度最低。() 闭环系统比开环系统及半闭环系统（） 转速、电流双闭环直流调速系统开环时，可能会引起电动机过压故障（） 直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。 在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?() 比较开环、半闭环、闭环系统的优缺点。 闭环控制系统比开环及半闭环系统（）。 闭环控制系统比开环及半闭环系统（） 双闭环直流调速系统的给定元件是（ ）。