机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（） 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 奥迪标准中机器人进行轨迹编程时要求，坐标位置相同（） 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 电机适用于中大负载，要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度.速度较高的机器人（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 机器人的控制方式分为。①.点对点控制②.点到点控制③.连续轨迹控制④.点位控制（） 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件适应的轨迹，其中位置等级PL值越小，运行轨迹越精准（） 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 机器人控制系统至少需要（）