行星轮系自由度为2。

周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 行星轮系的自由度等于2，中心轮之一不动，给1个原动件即具有确定的运动（） 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系（） 行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动（） ()差动轮系的自由度为2。 自由度等于2的周转轮系称为（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 差动轮系是指自由度 差动轮系的自由度等于1 差动轮系的自由度是1。 周转轮系中，差动轮系的自由度为（）。 差动轮系是自由度等于的周转轮系 自由度有位移自由度和转角自由度 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 有固定不动的太阳轮的行星轮系，称为差动行星轮系（） 工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（）