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调节器的比例带δ过大,会使被调量的短期偏差

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单容对象在比例调节器的作用下,调节过程结束后,被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大,偏差越小() 比例调节器的比例带越大,其调节作用越(),被调量的稳态误差()。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差() 积分调节器可以消除被调量的()实现()。 PI调节器中()会减小调节过程中被调量的动态偏差。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律,称为比例积分调节规律,常用P表示。表示式:P=KCe,P表示输出的变化,KC表示调节器的放大倍数,e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律,称为比例积分调节规律,常用P表示。表示式:P=KCe,P表示输出的变化,KC表示调节器的放大倍数,e表示输入偏差。比例度δ=1/KC() 锅炉单独使用积分调节器时,能使被调量() 积分调节器可以消除被调量的稳态误差,实现()。 当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是() 当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是( )。 比例型励磁调节器可以看成一个以电压为被调量的()控制系统。 调节器比例带大,静态偏差小比例带小,静态偏差大。 调节器比例带大,静态偏差小比例带小,静态偏差大() 当被调参数与给定值发生偏差时,调节器输出使调节机构动作,一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是()。   积分调节器是将被调量与给定值比较,按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。 节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间()。 节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间() 调节器整定参数比例度合适时,被调参数的变化曲线为()。
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