方向约束是物体的控制

约束反力的方向总是和被约束的物体的运动方向相反（） 约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力 绳索对物体的约束反力的方向必然是沿绳索而背离物体（） 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（）。 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（） 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体 约束力方向总是与物体被限制的运动方向__ 约束反力的方向总是与被限制物体运动趋势的方向（）。 约束反力通过接触点，沿接触面的()方向，指向被约束物体。 中国大学MOOC: 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的约束为____ 柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。 位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。（） 对于位置约束而言：一个物体可以被多个物体控制，多个物体也可以被一个物体控制 光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的( )指向受力物体 光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线指向被约束物体（） 光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。