柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力

光滑支持面对物体的约束力作用与接触点，其方向沿接触面的公法线()。 柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。 柔性约束对物体的约束反力只能是拉力。 约束反力的方向总是和被约束的物体的运动方向相反（） 柔性约束的作用反力作用于连接点（） 约束给予被约束物体的反作用力，称为（）。 约束给予被约束物体的反作用力，称为（） 光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为（） 约束反力通过接触点，沿接触面的()方向，指向被约束物体。 （）可提供两个约束力：水平约束力和竖向约束力 属于铰链约束。①柔性约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 ④中间铰链约束（） 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变 约根作用于物体的力，即约束力与()。 约束施加于被约束物体的力称为（） 柔体约束反力，作用在连接点，方向沿柔体（）: 指向被约束体，为压力|指向被约束体，为拉力|背离被约束体，为压力|背离被约束体，为拉力 柔性体约束的约束反力，其作用线沿柔性体的中心线（）。 光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线指向被约束物体（） 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑约束和（）约束。 约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向()