将高阶系统降阶，需要将传递函数分子分母多项式写成___乘积的形式，然后消去___和___极点

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ? ）。 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（） 系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式（） 实际系统传递函数的分母阶次（） 首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成（），对应的增益称为根轨迹增益 多项式在matlab中表示为向量形式，可用matlab中的多项式函数求多项式的根，多项式乘积等。() 一阶系统传递函数标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传递函数标准形式是 传递函数的分母反映系统本身（） 开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积 求一个分数函数时，当分子或分母中不都是多项式时，首先应该（）。 两个本原多项式的乘积还是本原多项式。 两个本原多项式的乘积还是本原多项式（） 一阶环节传递函数式为（） 状态空间模型的线性变换不改变状态空间表达式的特征值、传递函数和特征多项式。（ ） 两个本原多项式的乘积一定是什么多项式? 二阶系统闭环传递函数为，则此系统为（）系统 多项式函数指的是() 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。 几个环节并联，总的传递函数等于各个环节传递函数倒数乘积的倒数（） 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()