控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。

在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 由比例调节器组成的闭环控制系统是()。 由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（） 电梯调速系统中常用的PI调节器的作用是什么? 仪表自动化控制系统包括调节对象、（）、及变送器、调节器和（）。 继电器-接触器控制系统中常用的保护装置有、 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入-（） 在串级控制系统中，一个调节器的输出作为另一调节器的给定（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（） 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（） 以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统 在控制系统中，调节器的积分作用加强，会使系统变坏（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值。0（） 有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（） 控制系统在，调节器正、反作用的确定是依据（） 调节器的放大倍数越大，控制系统的过渡过程曲线（）