有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

行驶跑偏是指汽车行驶中不能保持直线方向而自动偏向一边。 行驶跑偏是指汽车行驶中不能保持直线方向而自动偏向一边（） 汽车直线行驶制动时，如果前轮先抱死汽车行驶方向（） 改变叉车行驶方向或保持叉车直线行驶，是（）的功用。 胶轮车行驶过程中如果出现转向困难，方向盘沉重，必须立即停车检查。 胶轮车行驶过程中如果出现转向困难，方向盘沉重，必须立即停车检查（） 转向系可以根据汽车行驶的需要使汽车改变行驶方向。 转向系可以根据汽车行驶的需要使汽车改变行驶方向（） 一辆帕萨特B5轿车高速行驶时碾过一个高出路面20cm的窨井盖后，直线行驶时松握转向盘车辆就会出现跑偏的故障现象。通常情况下，造成车辆行驶跑偏的原因主要有：（） 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在时能维持一（） 安装转向柱和转向盘，车轮应处于直线行驶位置。 驾驶货车行驶中方向突然向右跑偏，转向盘无法控制，一般情况下是（） 汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。（ ） 转向系的作用是实现汽车行驶方向的改变和（）的行驶路线 安装转向柱和转向盘时，车轮应处于直线行驶位置（） 转向盘自由行程-汽车转向轮处于直线行驶状态时，转向盘自由转动的转角。 为什么我的车行驶中方向盘抖动？ 轿车行驶完公里应送去中修？（） 转向系的主要作用是：根据汽车行驶需要，通过（）的操纵使汽车（）行驶方向。 叉车转向系统的功用是（）叉车的行驶方向或保持叉车的直线行驶。