积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。()

无静差直流调速系统中必须具有的环节是（） 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 无静差调速系统在()。 无静差调速系统在（）。 直流调速系统的静差率与有关（） 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。 WoodwardUG型液压调速器是一种具有双反馈的液压调速器，其特点是（）。Ⅰ.静速差机构是刚性反馈Ⅱ.恒速反馈机构是弹性反馈Ⅲ.静速差机构是弹性反馈Ⅳ.恒速反馈机构是刚性反馈 无静差调速系统中必定有()。 无静差调速系统中必须有()。 无静差调速系统的调节原理是（）。 无静差调速系统的工作原理是（） 何种调速系统能实现无静差调节 在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。() 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 无静差调速系统在调节后期比例作用不明显，积分调节上升到主导地位（） 无静差自动调速糸统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）