设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（）

在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。 机器人夹具电磁阀使用的是（） 在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（） 在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动作信号。 SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号（） 对机器人焊接夹具的要求是（） 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行（） 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 机器人焊接夹具应满足下列要求：（） 简述机器人夹具的工作的整个过程？ KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 在设备组合管理过程中，用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件（） 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）